知己知彼，要想小型旋挖钻机入岩，就得先了解岩石，当加载能量小于一定的阈值时，其加载能量根本不参与裂纹扩展，而且都是无用的耗散能量，当负载能量达到动态开裂标准时，岩石受到动态破坏，非功率耗散能量约为15％。，从这个理论出发，需要具有较大的压力和谐波功率以及较大的功率头功率。
 在小型旋挖钻机钻头镐的切割轨道上，镐撞击凸起的岩体，动力头减速，当镐头跳过凸起的岩体时，岩石速度朝向新的突出岩体加速，并且低高速速度转换、中等岩石质量不断被击中，高速和低速之间的速度差越大，突出岩体的影响越大，只有高扭矩和高速的液压动力头需要增加高速和低速之间的速度差，在旋挖钻机低功率破岩机的情况下，冲击能量可用于产生一些大的载荷，然后跳过岩石的脆性开裂或塑性屈服的阈值，旋挖钻必须进入岩石才能完成冲击过程，从岩石的工作条件来看，必须干扰设备本身的抗振性。 小型旋挖钻凿岩作业中，振动源是钻头和岩石之间的相互作用，钻杆弯曲变形、位钻头疼痛、钻头质量分布不相等，钻井压力增压、减压、在连续循环下浮动，此循环由操作员控制，其频率约为0.10~0.3Hz，这是进入岩石的振动源之一；在岩石操作中，旋挖钻一个或多个钻牙连续撞击凸起的岩石，形成不规则的“制动”现象，旋挖钻机钻的速度越高，为岩石越不均匀制动频率越高，振动有时频率很高，而且、的振动叠加和耗尽规律性也很差，不可能补偿由主动振动引起的强制振动对设备造成的损坏，并且必须干扰设备本身的振动；从脆性断裂的“阈值”或岩石破裂的塑性产率来看，必须对岩石施加令人满意的力，这要求小型旋挖钻机进入岩石的旋挖钻机必须具有令人满意的重量，以便在压力调整之前完成钻机，总之，大压力、功率头大功率和钻机需要有一个满意的重量，是旋挖钻机设备本身基本的要求。 |
